[FETV=이신형 기자] 국내·외적으로 자율주행 상용화 경쟁이 이어지는 가운데 현대자동차그룹의 자율주행 합작법인인 모셔널(Motional)이 기술 개발 방향을 공개했다. 로라 메이저 모셔널 CEO는 자율주행 기술 개발 과정에서 전체 주행의 대부분을 차지하는 일반 상황보다 ‘1% 수준의 예외 상황 대응’이 핵심 과제라고 밝혔다.

현대자동차그룹에 따르면 로라 메이저 모셔널 CEO는 현대차그룹 공식 팟캐스트 채널 ‘현대진행형’에 출연해 자율주행 기술 개발 방향과 무인 로보택시 상용화 계획 등을 설명했다.

메이저 CEO는 모셔널이 2024년 자율주행 시스템 구조를 AI 중심 구조로 전환했다고 설명했다. 기존 방식에서 생성형 AI 기반 거대 주행 모델(Large Driving Model, LDM) 중심 구조로 시스템을 재설계했다는 것이다.

모셔널은 전체 주행 상황 가운데 대부분을 차지하는 일반적인 주행 환경에 거대 주행 모델 기반 엔드투엔드(E2E) 방식을 적용하고 있으며 돌발 상황 등 일부 예외 상황에는 별도의 안전 시스템을 적용중인 것으로 전해졌다.

메이저 CEO는 "모셔널은 거대 주행 모델을 활용한 엔드투엔드(end-to-end, E2E) 방식을 주행의 90% 이상을 차지하는 일반적인 주행 상황에 적용하고 있다"며 "돌발상황 등 1%에 해당하는 엣지케이스(edge-case)에는 오랜 기간 검증해온 안전 가드레일 방식을 도입했다"고 설명했다. 가드레일 방식은 자율주행 시스템이 잘못된 판단을 내리지 않도록 우선적으로 적용하는 안전 방어막 체제다.

모셔널은 다양한 도시 환경에서 자율주행 테스트를 진행하고 있는 것으로 전해졌다. 현재 라스베이거스와 피츠버그에서 시험 주행을 수행하며 데이터를 수집하고 있다. 또 모셔널은 우버와 리프트 등 차량 호출 플랫폼과 협력해 자율주행 서비스 파일럿 프로그램을 운영해왔다. 메이저 CEO는 이를 통해 13만회 이상의 주행 서비스 데이터를 확보했다고 밝혔다.

모셔널은 올해 말 무인 로보택시 서비스를 상용화하는 것을 목표로 기술 개발을 진행하고 있다.

메이저 CEO는 “파트너십 운영을 통해 승객이 차량에서 어떤 정보를 필요로 하는지 등 사용자 경험과 관련된 데이터를 확보할 수 있었다”고 말했다.